Os equinodermos são todos marinhos, mas não nadam e nem flutuam. Eles se arrastam ou ficam fixos ao fundo ou em rochas. Apresentam espinhos recobertos por uma fina camada de pele. Possuem formas e tamanhos diferentes. Apresentam simetria radial, isto é, o corpo dividido em duas metades idênticas. Sua locomoção se dá com o auxílio do sistema ambulacrário, que funciona com a pressão da água que circula dentro de tubos que ficam interligados aos pés. Sua respiração é braquial e seu esqueleto é formado por placas de calcário, sendo desta maneira bem resistente e desenvolvido. A reprodução se dá em animais de sexos diferentes que liberam seus gametas femininos e masculinos (fecundção externa).Todos eles são grandes e nenhum é parasita ou colonial.
Existem dentro dos equinodermos cinco classes :
-Classe Crinoidea: cerca de 600 espécies que se alimentam de seres que vivem em suspensão na água. Ex: lírio-do-mar
-Classe Asteroidea: cerca de 1500 espécies que capturam presas para se alimentar. Ex: estrela-do-mar.
-Classe Ophiuroidea: cerca de 1500 espécies. Ex: ofiúro
-Classe Echinoidea: Ex: ouriço-do-mar e bolacha-do-mar
-Classe Holothurioidea: cerca de 1000 espécies. Animais alongados, semelhantes as lesmas.Ex:pepino-do-mar.